الطريقة الفردية
يستخدم جهاز أستقبال واحد، حيث تعتمد دقة الحسابات على نوعية الجهاز الهوائي المستقبل للإشارة.
هذه الطريقة لا تخلو من الأخطاء.
الطريقة التفاضلية
يستخدم أكثر من جهاز استقبال بحيث يوضع الجهاز الرئيس على نقطة معلومة الإحداثيات ، بينما الجهاز الآخر يكون متحركاً لحساب النقاط الأخرى.
وبهذه الطريقة يتم التغلب على الأحطاء والإزحات التي تنتج عن استخدام جهاز استقبال واحد.
